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當(dāng)前簡(jiǎn)訊:多功能電子皮膚或讓機(jī)器人擁有觸覺(jué)

日期:2023-03-29 08:33:07    來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)    


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原標(biāo)題:多功能電子皮膚或讓機(jī)器人擁有觸覺(jué)

科技日?qǐng)?bào)南京3月28日電 (記者金鳳)為機(jī)器人穿上一層智能電子皮膚,也許它們可以像人一樣感知環(huán)境,在更多的場(chǎng)景里幫助人類開拓未知疆域。3月28日,記者從東南大學(xué)獲悉,該校團(tuán)隊(duì)近日研發(fā)出一款可以感知溫度、壓力、濕度等環(huán)境信息,同時(shí)具備可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全屬性凝膠電子皮膚。相關(guān)成果在線發(fā)表于國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《美國(guó)化學(xué)學(xué)會(huì)·納米》。

“所謂電子皮膚,指的是一種像皮膚一樣柔軟、呈弱酸性、能抑菌、自愈合的特殊材料。在通電的情況下,它還能感知環(huán)境的溫度、壓力、濕度等信息?!痹撜撐牡谝蛔髡?、東南大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院博士段升順一邊向記者解釋,一邊用手托著一條細(xì)軟的材料。它看上去像膠條,但比膠條柔軟許多,擁有跟皮膚一樣的細(xì)膩、濕潤(rùn)感。

“一直以來(lái),電子皮膚研究面臨的最大難點(diǎn)在于,大家找不到合適的復(fù)合材料,以同時(shí)實(shí)現(xiàn)類似人類皮膚的物理化學(xué)屬性和刺激感知屬性?!倍紊樈忉?,此次研究中,他們以蠶絲為基礎(chǔ)材料,再添加部分關(guān)鍵制劑,研制出這款特殊的電子皮膚。

“蠶絲是一種蛋白材料,很柔軟。我們?cè)谄渲屑尤刖哂形匦缘拟}離子、呈弱酸性的氫離子,和對(duì)環(huán)境刺激比較敏感的二維納米材料進(jìn)行合成?!倍紊樈榻B,成型后的這款電子皮膚,可修復(fù)、可降解,有一定的弱酸抑菌性、能防火,也能感知10千帕以下的壓力、-20—80攝氏度的溫度等環(huán)境信息。

“而且,電子皮膚還有自愈合能力。如果被劃傷,也不需要借助膠水黏合,可以把另一片電子皮膚像創(chuàng)可貼一樣貼在上面,完成皮膚移植?!倍紊樥f(shuō)。

電子皮膚是一種觸覺(jué)傳感器,被視為關(guān)鍵“卡脖子”技術(shù)。該論文共同通訊作者、東南大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng)吳俊介紹,目前電子皮膚研究面臨兩大挑戰(zhàn),一是亟須提升單個(gè)器件性能的穩(wěn)定性,二是需要將多種功能進(jìn)行集成耦合。

“值得期待的是,電子皮膚的應(yīng)用前景廣闊。”吳俊表示,現(xiàn)有機(jī)器人往往依賴視覺(jué)感知環(huán)境、作出決策,如果機(jī)器人能有強(qiáng)大的觸覺(jué)感知能力,即使被蒙上“眼睛”,或者身處黑暗,也能感知環(huán)境。機(jī)器人視觸結(jié)合的環(huán)境認(rèn)知能力在復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景中,將具有巨大應(yīng)用價(jià)值。

(責(zé)編:羅知之、陳鍵)關(guān)注公眾號(hào):人民網(wǎng)財(cái)經(jīng)

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