【資料圖】
神舟十四號(hào)航天員的第三次出艙活動(dòng)，是中國空間站組裝形成“T”字基本構(gòu)型后的首次出艙活動(dòng)。跟此前的出艙活動(dòng)相比，這一次艙外活動(dòng)對(duì)航天員的操作復(fù)雜度以及精細(xì)度提出了更高的要求。
這次出艙活動(dòng)主要安排有艙間連接裝置的安裝、艙外全景攝像機(jī)的抬升以及艙外工具的調(diào)整，并且需要在小機(jī)械臂上再安裝一個(gè)助力把手。
中國航天員科研訓(xùn)練中心航天員選拔訓(xùn)練室主任 王焰磊：我們首次使用兩個(gè)機(jī)械臂，就是大臂小臂形成組合臂的狀態(tài)下支持出艙活動(dòng)任務(wù)。因?yàn)榇蠹铱梢韵胂笠幌?，單臂的長(zhǎng)度已經(jīng)很長(zhǎng)了，那么兩個(gè)臂組合以后長(zhǎng)度更長(zhǎng)，它的柔性、剛性等和我們單臂狀態(tài)下是有一些區(qū)別的。在這種情況下載人去支持完成出艙任務(wù)，也是我們做首次的一個(gè)驗(yàn)證。
空間站組裝形成“T”字基本構(gòu)型后，航天員出艙活動(dòng)中在艙壁上的爬行距離對(duì)比以往將會(huì)更長(zhǎng)，因此機(jī)械臂支持轉(zhuǎn)移的范圍將需要更大。
中國航天員科研訓(xùn)練中心航天員選拔訓(xùn)練室主任 王焰磊：“T”字構(gòu)型下，氣閘艙是在問天艙的末端，相當(dāng)于是在“T”字構(gòu)型的一個(gè)末端。機(jī)械臂帶人到各個(gè)作業(yè)點(diǎn)，它的路徑轉(zhuǎn)移會(huì)比以前更長(zhǎng)，所以機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也會(huì)更長(zhǎng)，這是一個(gè)主要的特點(diǎn)。
這次出艙活動(dòng)中，航天員需要在三個(gè)艙段之間建立硬質(zhì)連接，保障后續(xù)航天員在艙外各個(gè)作業(yè)點(diǎn)之間爬行都有相應(yīng)的路徑。
中國航天員科研訓(xùn)練中心航天員選拔訓(xùn)練室主任 王焰磊：我們?cè)趦蓚€(gè)艙間連接裝置這個(gè)作業(yè)點(diǎn)，本身設(shè)計(jì)了機(jī)械臂上航天員的不同的作業(yè)位置，它的復(fù)雜度以及操作的精細(xì)度是要更高的。舉一個(gè)例子，我們艙間連接裝置的其中一個(gè)固定點(diǎn)就有三重鎖，每一重鎖航天員都要鎖定到位，而且它是有相互關(guān)聯(lián)關(guān)系的，就要航天員的操作精細(xì)度要更高一些，而且是要保證我們連接裝置兩端連接緊固，保證以后我們?cè)诤教靻T艙外自主轉(zhuǎn)移的過程中路徑是一個(gè)可靠的路徑。
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