科技日報記者?雍黎

重慶兩江新區(qū)明月湖畔，數(shù)十輛造型科幻的無人車，在全長約1.2公里的賽道上，展開功能型無人車挑戰(zhàn)賽的角逐。8月18日至20日，2023 IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽在此舉行。今年的比賽共吸引到包括11家企業(yè)、15所高校、20個品牌在內(nèi)的142支車隊參與競爭。?

本屆智博會聚焦“智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車”，作為歷屆中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會的明星賽事，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司總經(jīng)理張強介紹，本屆IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽已升級為“1+4+1”的模式，包括1場論壇、4場核心賽事、1場智能汽車科技活動。4場核心賽事分別為功能型無人車挑戰(zhàn)賽、虛擬仿真挑戰(zhàn)賽、輔助駕駛集結(jié)賽和領(lǐng)智先行挑戰(zhàn)賽。

(資料圖)

高校隊伍賽場比拼功能性無人車

功能型無人車是智能汽車的重要組成部分，作為執(zhí)行智慧任務(wù)的新形態(tài)載運工具，目前已經(jīng)在人類生產(chǎn)生活、交通出行等諸多領(lǐng)域中展現(xiàn)了巨大應(yīng)用潛力。IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽發(fā)起功能型無人車挑戰(zhàn)賽，既是各高校、科創(chuàng)公司比拼技術(shù)、展示實力的舞臺，也引導(dǎo)更多人關(guān)注功能型無人車的應(yīng)用前景。

今年的功能型無人車挑戰(zhàn)賽，相比往屆推出了模擬住宅小區(qū)、工廠區(qū)域中利用功能型無人車增強區(qū)域內(nèi)快遞送貨效率的場景，參賽車輛需比拼智能感知能力、快速決策能力、定位適應(yīng)能力，以及自動駕駛的平穩(wěn)性和可靠性。

今年功能型無人車挑戰(zhàn)賽上，重慶理工大學(xué)、重慶工商大學(xué)、重慶郵電大學(xué)等高校出戰(zhàn)的數(shù)十支戰(zhàn)隊，在明月湖畔約1.2公里長賽道上，模擬出的無人物流配送場景，進(jìn)行了PK算法、算力的較量。

按照比賽規(guī)則，每臺無人車需運送3枚快遞貨物，前3個送貨點，根據(jù)隨機(jī)任務(wù)要求，選擇2個點完成配送；第4個送貨點有2個距離相近的停車位，需要識別標(biāo)示牌后停車至正確的停車位完成送貨。比賽過程中，設(shè)置了人車共行、行人橫穿、定點交付、切入切出等10多個場景，以檢驗無人車實現(xiàn)物流配送的準(zhǔn)確性。同時在比賽路徑設(shè)置典型場景，考驗無人車物流配送過程中遇到緊急危險場景時的快速應(yīng)急智能決策能力。?

最后，上屆冠軍“道簡優(yōu)行一隊”成功衛(wèi)冕，拿下職業(yè)院校組的冠軍，亞軍被兄弟車隊“道簡優(yōu)行二隊”收入囊中，“華夏智駕車隊”獲得季軍。本科及研究生組的頭名被“士繼智行車隊”摘得，“GT車隊”排名第二，“重慶郵電大學(xué)車隊”名列第三。?

60位車主同場比試愛車輔助駕駛功能

2023 IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽中最具人氣的賽項之一的輔助駕駛集結(jié)賽展開激烈角逐。由主辦方定向邀約的50個品牌逾60款車型，在各自“主人”的陪伴下，參加了AEB自動緊急制動和APS自動泊車兩個項目的挑戰(zhàn)。

此次定向邀約的參賽車型，全面覆蓋進(jìn)口、合資及國產(chǎn)品牌，都是近兩年內(nèi)上市的熱門智能網(wǎng)聯(lián)車型。

值得注意的是，本次比賽首次加入十字路口復(fù)雜場景、泊車行人干擾場景，并引入最新的2023版IVISTA智能汽車指數(shù)進(jìn)行測評。據(jù)介紹，十字路口交通狀況復(fù)雜，尤其是在沒有交通信號燈的十字路口，交通事故頻發(fā)。近年來，國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、測評機(jī)構(gòu)都在緊密關(guān)注智能汽車在十字路口的表現(xiàn)。今年的AEB模擬的車輛在沒有紅綠燈的十字路口過彎時，有行人過馬路的情形。裁判稱，這一場景更切合實際的行車場景。

從現(xiàn)場情況來看，賽程進(jìn)行過半，當(dāng)車速為15公里/小時時，僅有一兩輛參賽車輛能穩(wěn)穩(wěn)地剎停。隨著車速提升到25公里/小時，更是不斷有車輛“馬失前蹄”，現(xiàn)場不時傳來假人被撞擊時發(fā)出的砰砰聲，場面堪比特效大片。

經(jīng)過一整天的比試，2022款坦克300獲得緊湊型轎車&SUV組的冠軍，該組別的亞軍被2022款奔馳A200L奪得。2023款深藍(lán)SL03加冕中型轎車組的冠軍，2022款蔚來ET5贏得該組別亞軍，季軍則歸屬2023款MG7。值得一提的是，中型SUV組只決出了冠軍——2023款問界M5智駕版，按照裁判組的說法，因同組其他車型得分偏低，本著寧缺毋濫的原則，選擇了讓亞軍和季軍空缺。

虛擬仿真賽道切磋算力算法

作為本屆IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開場賽，虛擬仿真挑戰(zhàn)賽是利用虛擬仿真技術(shù)，考驗自動駕駛系統(tǒng)的安全性和道路通行的合規(guī)性。

自2020年推出以來，該項賽事歷經(jīng)四年進(jìn)化，其權(quán)威性已獲得業(yè)界廣泛認(rèn)可，參賽車隊逐年遞增，競爭也隨之升級。今年就有來自車企、高校的逾60支隊伍報名參賽，數(shù)量再創(chuàng)新高。經(jīng)過層層淘汰，最后26支戰(zhàn)隊脫穎而出，成功躋身決賽圈。

據(jù)賽事承辦方中汽院智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，本次虛擬仿真挑戰(zhàn)賽分為練習(xí)賽和正式?jīng)Q賽，其中練習(xí)賽提供練習(xí)場景，用于選手進(jìn)行算法調(diào)試；而決賽車輛模型、傳感器模型、仿真環(huán)境信息等，均由中國汽研i-SIM仿真測評平臺統(tǒng)一提供，該平臺基于VTD開發(fā)，具備節(jié)點管理功能和高并發(fā)的能力，可以實現(xiàn)仿真比賽的統(tǒng)一性與同時性，從而最大程度確保了比賽的客觀、公正。

虛擬仿真場景下，比賽隊伍需要在規(guī)定時間內(nèi)完成規(guī)定任務(wù)，而且必須全程遵守交通規(guī)則，確保行駛安全。比往屆更多的無保護(hù)路口、有保護(hù)路口、環(huán)島、上下匝道等復(fù)雜場景，考驗了車所用隊合理規(guī)劃路線的能力；比賽過程中設(shè)置的慢速車輛、自行車橫穿、擁堵走停、道路施工、前車超車等“考點”，則主要檢驗智能駕駛系統(tǒng)的安全性。

最終，來自北京交通大學(xué)的交大知行車隊，來自廣州華夏職業(yè)學(xué)院的啟航智駕車隊，以及由北京航空航天大學(xué)和北京洛西德科技有限公司共同組建的crossing車隊最終笑到了最后，分獲比賽的冠亞季軍。

（受訪者供圖）

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