2020年10月12日，禾賽科技發(fā)布基于自研芯片的重磅產(chǎn)品中距離激光雷達(dá)—PandarXT。據(jù)悉，PandarXT是一款32線360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，最遠(yuǎn)測(cè)距120m@20%，垂直視場(chǎng)角31°，各線均勻分布，垂直分辨率為1°。
探測(cè)能力方面，PandarXT在100k Lux陽光下感知80m處10%反射率物體的探測(cè)概率超過90%。作為中低線數(shù)雷達(dá)的新一代產(chǎn)品，與傳統(tǒng)16線激光雷達(dá)相比，PandarXT垂直分辨率和點(diǎn)頻均提升至兩倍，同時(shí)保證10W低功耗和小體積。
憑借全新架構(gòu)的技術(shù)革新，PandarXT實(shí)現(xiàn)了真正零盲區(qū)和核心測(cè)距范圍毫米級(jí)精度(1σ)的突破。
精度是激光雷達(dá)最重要指標(biāo)之一，用激光雷達(dá)檢測(cè)墻面是檢驗(yàn)測(cè)距精度的“試金石”。一般來說，墻面厚度6倍于雷達(dá)的1σ精度。使用PandarXT在6m外掃描平直墻面，PandarXT“點(diǎn)云墻”的厚度僅有2.5cm，代表在該距離下，PandarXT的1σ精度為4.2mm(小于spec中的5mm)，這樣的精度水平可以媲美一些測(cè)繪雷達(dá)。
值得關(guān)注的是，PandarXT不僅能夠提供高探測(cè)概率的中距離測(cè)遠(yuǎn)能力，測(cè)近能力同樣極其優(yōu)秀。禾賽通過創(chuàng)新光路收發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)，大大縮小了傳統(tǒng)架構(gòu)會(huì)在近距離形成的盲區(qū)，結(jié)合精準(zhǔn)裝調(diào)，PandarXT實(shí)現(xiàn)了真正的“零盲區(qū)”。
對(duì)于禾賽芯片平臺(tái)而言，PandarXT僅僅是一個(gè)開始。禾賽將持續(xù)升級(jí)現(xiàn)有產(chǎn)品線，并推出芯片化程度更高、性價(jià)比更高的激光雷達(dá)產(chǎn)品，服務(wù)更廣闊的機(jī)器人行業(yè)。
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