国产传媒18精品免费观看,欧美人妻精品一区二区三区,999热线在线观看,www四虎最新成人永久网站

首套高鐵信號系統(tǒng)機(jī)房線纜智能焊線機(jī)器人研制成功

首頁 > 科技 > > 正文

日期:2023-08-29 19:49:07    來源:科技日報(bào)    


【資料圖】

科技日報(bào)記者 矯陽

記者從中國鐵建獲悉,近日,中國鐵建電氣化局與浙江大學(xué)臺州研究院,針對高速鐵路信號系統(tǒng)機(jī)房線纜焊接成功研制了一套智能化專業(yè)作業(yè)機(jī)器人,代替人工進(jìn)行自主移動(dòng)、線纜自動(dòng)校對、自動(dòng)焊線、焊點(diǎn)質(zhì)量評測等工作,實(shí)現(xiàn)了焊接作業(yè)的智能化,該裝備已在滬寧沿江高鐵、新福廈高鐵等工程中完成試用,進(jìn)一步推動(dòng)了我國高速智能建造體系的完善。

信號系統(tǒng)是高速鐵路列車運(yùn)行控制的中樞神經(jīng),對保障鐵路運(yùn)行速度、效率及安全具有關(guān)鍵作用,長久以來,信號系統(tǒng)機(jī)房線纜的排線、布線以及焊線工序仍然大量依賴人工完成,勞動(dòng)負(fù)荷大且易受外界環(huán)境、經(jīng)驗(yàn)以及作業(yè)人員狀態(tài)的干擾,極大限制了施工效率和工藝水平。

據(jù)介紹,研發(fā)團(tuán)隊(duì)在攻關(guān)過程中充分融合圖像信息、激光測距信息、特定夾具等多種方式,進(jìn)行了一系列針對信號機(jī)房柔性多線纜操作的焊線機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提出一種金字塔式的多層信息傳遞定位算法,通過機(jī)器人雙臂協(xié)同配合,解決了信號機(jī)房復(fù)雜環(huán)境下線纜配線焊接的操作難題。

此裝備技術(shù)在信號機(jī)房施工中的應(yīng)用,與傳統(tǒng)作業(yè)方式比,大幅度減少配線施工環(huán)節(jié)的人工參與、改善了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了信號工程的工藝質(zhì)量。

關(guān)鍵詞:

下一篇:我科學(xué)家研發(fā)具有雙重抗凝血效應(yīng)的小口徑人工血管
上一篇:最后一頁

科技

 
综合图区亚洲欧美另类图片| 成人国产精品玖玖热色欲| GOGO少妇无码肉肉视频| 草莓香蕉榴莲黄瓜丝瓜茄子| 两根一起进去疼拔出来| 日本潮水rapper超多| 中文字幕av人妻少妇一区二区| 韩国免费A级作爱片无码| 人妻丰满熟妇AV无码区动漫| bgmbgmbgm毛多多视频| 含着jing液去上课h| 腿再张大一点就可以吃到扇贝了| 被猛男狂cao的小男生| 人妻激情偷乱视频一区二区三区| 成 人 免费 黄 色 视频 | 国产综合久久久久久精品| 色屁屁www影院免费观看入口| 国产午夜精品一区二区三区| bgmbgmbgm毛多多视频| 国产绳艺sm高潮调教失禁vk| 欧美孕妇变态重口另类 | 无码精油按摩潮喷在播放| 小sb是不是欠c流了那么多| 人妻av中文系列| 18禁美女裸身无遮挡免费网站| 日本潮水rapper超多| 久久99国产精品久久99| 收集最新中文国产中文字幕| 性videostv另类极品| 亚洲综合久久精品无码色欲| 中文字幕无码毛片免费看| 久久精品熟女亚洲av麻豆| 男女又黄又刺激a片免费| 欧美被狂躁高潮a片视频| 欧美一区二区三区久久综| 中文字幕乱码人妻无码久久| 呻吟 玩弄 翻搅 花蒂 肿大| 免费看成人aa片无码视频吃奶| 久久婷五月丁香色啪网| 高清视频在线观看| 欧美激情一区二区三区|