眾所周知，醫(yī)院人流密集、環(huán)境布局復(fù)雜，人員交互多，物流運輸除了需要穿過過道、電梯、門等常規(guī)設(shè)施外，還會遇到不定時出現(xiàn)的行人和輪椅、拐杖、移動病床、輸液架等懸空障礙物。此外，對于精密的手術(shù)器械、血標(biāo)本、安瓿瓶等物資運輸，在遇到特殊地形時，劇烈的震蕩可能造成物資損壞或被污染。

隨著智慧醫(yī)院建設(shè)的普及，越來越多傳統(tǒng)“固定路線+設(shè)備”的物流模式被物流機器人取代。

機器人在環(huán)境復(fù)雜的醫(yī)院里能夠安全地運行嗎？

機器人遇到特殊地形是如何保障物資安全和自保的？

萬一遇到物資被送錯了怎么辦？

……

作為無人配送機器人十余年技術(shù)積累、產(chǎn)品全球化規(guī)模落地的機器人服務(wù)商，擎朗已實現(xiàn)多傳感器融合SLAM及定位導(dǎo)航系統(tǒng)、智能安全避障系統(tǒng)、圖像識別算法、運動控制模塊、減震技術(shù)、機器人數(shù)據(jù)協(xié)同云平臺等核心技術(shù)的突破，并深度賦能醫(yī)療智慧物流配送系統(tǒng)，打造了涵蓋醫(yī)院手術(shù)室、消毒供應(yīng)中心、靜配中心、檢驗科、病區(qū)、藥房等多場景解決方案的十余款物流配送機器人。今天我們以擎朗醫(yī)療X101配送機器人為例，從“人、物資、機器”三個維度來解讀擎朗醫(yī)療智慧物流系統(tǒng)的安全保障。

3+1立體視覺+激光雷達(dá)

為物資運送全程“保駕護(hù)航”

據(jù)統(tǒng)計，截至9月底，已有40733臺擎朗機器人在全球600多個城市及地區(qū)運行和使用，行駛總里程可繞地球赤道526圈，積累了395705150次任務(wù)執(zhí)行的運營和場景數(shù)據(jù)。

依托于擎朗全球機器人數(shù)據(jù)平臺，擎朗通過對算法的持續(xù)優(yōu)化和升級，為醫(yī)療配送機器人的靈活避障和穩(wěn)定運行性能打下堅實基礎(chǔ)。去年，X101醫(yī)療配送機器人憑借領(lǐng)先的認(rèn)知、決策和執(zhí)行能力，斬獲業(yè)內(nèi)首個綜合智能等級L3認(rèn)證。硬件上，X101配送機器人以雙激光雷達(dá)與“前3+后1”立體視覺模塊的包裹式布局，實現(xiàn)在醫(yī)院反光、暗光、夜晚等低光照或者強光源場景下，360°無死角地感知與識別周圍環(huán)境，靈活避障，“掃清”物資運輸路上的障礙。

高性能底盤+超大扭矩

爬坡過坎平穩(wěn)應(yīng)對

面對跨樓層、跨區(qū)域的配送，物資運輸?shù)倪^程并非“一路坦途”。

集成數(shù)百億里程運行數(shù)據(jù)，擎朗機器人采用懸浮托盤減震、主動減震增穩(wěn)控制機體，實現(xiàn)了機器在餐飲場景中運送湯羹一滴不撒的卓越性能。在此基礎(chǔ)上，擎朗醫(yī)療配送機器人針對場景適配做了進(jìn)一步優(yōu)化和升級。具備300kg承重的X101物流配送機器人，最大扭矩可達(dá)110N·m，即使遇到≥10%的坡也能輕松應(yīng)對。

經(jīng)過在醫(yī)院場景的深入實踐，擎朗產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊對于醫(yī)院機器人行駛的每一種極端場景都制定了預(yù)防措施。能爬坡，更要保障爬坡的安全性，X101機器人設(shè)置坡道駐車功能，在緊急狀態(tài)下可以自動鎖定，避免因負(fù)載或其他原因?qū)е碌囊馔馇闆r。

出于對院內(nèi)行人和機器的保護(hù)考慮，X101機器人特別配備了下視傳感防跌落系統(tǒng)，通過物體形狀分析，在遇到安全通道樓梯和大坡度地形時，借助人工智能學(xué)習(xí)和行為預(yù)測，機器人能夠及時止損，避免危險發(fā)生。

聰明“大腦”盡在掌控

讓物資配送的每一公里都有跡可循

穿越“人?！薄⒎^“千溝萬壑”，機器人順利到達(dá)目的地，但也不排除由于醫(yī)護(hù)人員不小心輸錯信息、或者中途被其他人員半路攔截，而導(dǎo)致物資被送錯或者丟失的意外情況。

為了盡可能減少操作失誤，助力醫(yī)護(hù)人員高效工作，擎朗醫(yī)療X101機器人配備智能的RFID（無線射頻識別）閱讀器，在貼有RFID標(biāo)簽的物資裝入箱體后，無需手動輸入便可自動識別目的地，自動優(yōu)化路徑，方便且快捷。醫(yī)護(hù)人員可通過后臺可實時查看和追溯醫(yī)療物資定位和物品情況，讓所有運輸物品“有跡可循”，滿足醫(yī)院對醫(yī)療物資的信息管控和實時查看的需求。

安全，要面面俱到，更注重打磨每一處細(xì)節(jié)。

擎朗醫(yī)療產(chǎn)品總監(jiān)李晗表示：安全是保障，質(zhì)量是生命。擎朗醫(yī)療始終堅持以產(chǎn)品品質(zhì)、客戶體驗為核心，通過建立完善的測試環(huán)境和流程，保障產(chǎn)品品質(zhì)與安全標(biāo)準(zhǔn)，不斷推動醫(yī)療機器人高質(zhì)量發(fā)展。此外，每一臺機器在量產(chǎn)出廠前，都會經(jīng)歷包括運動專項、真實路況模擬、梯控、回型和避障等全方位的極限場景測試和上萬次的產(chǎn)品耐久測試，保障產(chǎn)品在醫(yī)院各場景中運行的穩(wěn)定性、安全性和靈活性。

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