1月6日,我國(guó)實(shí)現(xiàn)用低成本的車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的自動(dòng)駕駛。
以往需要在龐大的計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行的算法,現(xiàn)在只要一個(gè)小小的盒子即可運(yùn)行。讓自動(dòng)駕駛汽車的后備廂,也能和正常汽車一樣,放置各類物品。元戎啟行科技推理引擎和硬件加速技術(shù)負(fù)責(zé)人莊奇介紹,他們通過(guò)將L4級(jí)自動(dòng)駕駛所需的算法移植到車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái),大幅降低了計(jì)算平臺(tái)的成本和體積,并將整體功耗由400瓦降到了45瓦。
莊奇介紹,“傳統(tǒng)的計(jì)算平臺(tái)雖然已經(jīng)滿足了算法計(jì)算上的要求,但體積大,功耗高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到車規(guī)要求。同時(shí),L4級(jí)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,需要處理大量的傳感器采集的數(shù)據(jù),需要使用復(fù)雜的算法。而一般的深度學(xué)習(xí)框架和其他的推理引擎無(wú)法滿足的需求。我們自研的推理引擎,能夠做出更好的計(jì)算資源上的優(yōu)化,讓自動(dòng)駕駛算法能夠高效和穩(wěn)定地運(yùn)行。既降低了成本,又保證了自動(dòng)駕駛的安全性。”
莊奇介紹,“通過(guò)自主研發(fā)的推理引擎,我們?cè)谟?jì)算上做了很多優(yōu)化,因此,不需要超高性能的計(jì)算平臺(tái),即可滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)算需求。打個(gè)比方,我們的解決方案效果,相當(dāng)于讓從前只能在PC機(jī)上運(yùn)行的軟件,在iPad上也能夠運(yùn)行了。”
通過(guò)使用這一計(jì)算引擎,45瓦的計(jì)算平臺(tái)解決方案也能夠滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的所有計(jì)算需求,使得L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車即使在復(fù)雜的城市道路中,也能如老司機(jī)般嫻熟操作。(記者 劉傳書)
關(guān)鍵詞: L4級(jí)的自動(dòng)駕駛