面對(duì)擁堵路段，系統(tǒng)接管實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，解放駕駛員的眼手腳。10日，長(zhǎng)安汽車(chē)在重慶兩江新區(qū)發(fā)布中國(guó)首個(gè)基于實(shí)車(chē)發(fā)布達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)——交通擁堵自動(dòng)駕駛TJP(Traffic Jam Pilot)，這個(gè)國(guó)內(nèi)首個(gè)發(fā)布的量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

擁堵情況下汽車(chē)可自動(dòng)駕駛

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，長(zhǎng)安總裁朱華榮乘坐搭載該項(xiàng)技術(shù)的車(chē)輛行駛了20多公里，并進(jìn)行直播，宣布L3級(jí)有限自動(dòng)駕駛已完成量產(chǎn)開(kāi)發(fā)，將在2020年量產(chǎn)。

自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5級(jí)。L0級(jí)駕駛自動(dòng)化，即應(yīng)急輔助;L1級(jí)駕駛自動(dòng)化：即部分駕駛輔助;L2級(jí)駕駛自動(dòng)化，即組合駕駛輔助;L3級(jí)駕駛自動(dòng)化，即有條件自動(dòng)駕駛;L4級(jí)駕駛自動(dòng)化，即高度自動(dòng)駕駛;L5級(jí)駕駛自動(dòng)化，即完全自動(dòng)駕駛。

“L3級(jí)駕駛自動(dòng)化是汽車(chē)從‘駕駛輔助’進(jìn)入到‘自動(dòng)駕駛’時(shí)代的標(biāo)志性技術(shù)。”長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院智能駕駛所所長(zhǎng)梁鋒華介紹，在駕車(chē)過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)識(shí)別駕駛員狀態(tài)和周?chē)h(huán)境，在最高每小時(shí)40公里以?xún)?nèi)的交通擁堵場(chǎng)景下，可以有條件地實(shí)現(xiàn)駕駛員長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，汽車(chē)自動(dòng)駕駛。

梁鋒華表示，L3級(jí)自動(dòng)駕駛將使用戶(hù)的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵下所浪費(fèi)的時(shí)間還給用戶(hù)。

系統(tǒng)確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性

科技日?qǐng)?bào)記者乘車(chē)體驗(yàn)，看到車(chē)輛在啟動(dòng)行駛上路后，前方屏幕提示車(chē)輛已經(jīng)做好接管準(zhǔn)備，駕駛車(chē)輛的梁鋒華解釋?zhuān)脩?hù)可以自己決定是否采用自動(dòng)駕駛。隨后梁鋒華手和腳不再控制汽車(chē)，而車(chē)輛依然保持在道路上平穩(wěn)的行駛，在轉(zhuǎn)彎、變道、會(huì)車(chē)等方面也操作自如。 梁鋒華說(shuō)：“在交通擁堵情況下，系統(tǒng)能有條件地實(shí)現(xiàn)駕駛員長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，在高速公路高速行駛時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員脫腳、脫手，直至系統(tǒng)提醒接管。若用戶(hù)在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車(chē)。”

如何能夠做到?

梁鋒華介紹，由于不同傳感器各有優(yōu)劣勢(shì)，因此需要融合不同傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，其感知范圍覆蓋3個(gè)360度，前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度為10厘米，可有效識(shí)別車(chē)輛駕駛環(huán)境中的車(chē)輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可監(jiān)控駕駛的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。“系統(tǒng)能有效識(shí)別車(chē)道線(xiàn)、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。”梁鋒華說(shuō)。

自主研發(fā) 今年L3級(jí)自動(dòng)駕駛將量產(chǎn)

“這標(biāo)志著長(zhǎng)安汽車(chē)自主研發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛從2000km無(wú)人駕駛測(cè)試的技術(shù)演示到真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，是‘北斗天樞計(jì)劃’智能化戰(zhàn)略重大成果的落地。”朱華榮說(shuō)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)完全由長(zhǎng)安汽車(chē)自主開(kāi)發(fā)。長(zhǎng)安汽車(chē)對(duì)所有核心算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，當(dāng)前已擁有軟件專(zhuān)利47件，軟件著作權(quán)7項(xiàng)，論文3篇。已經(jīng)完成數(shù)萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試，5000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍獭?/p>

據(jù)了解，長(zhǎng)安汽車(chē)從2009年開(kāi)始自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。截至目前，已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車(chē)型上搭載，其中21項(xiàng)為國(guó)內(nèi)首發(fā)。

長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)有限自動(dòng)駕駛將在今年量產(chǎn)，同時(shí)今年，長(zhǎng)安汽車(chē)將不再生產(chǎn)非聯(lián)網(wǎng)新車(chē)，實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品100%聯(lián)網(wǎng);2025年，長(zhǎng)安汽車(chē)的車(chē)載功能實(shí)現(xiàn)100%語(yǔ)音控制，L4級(jí)智能駕駛產(chǎn)品將上市。(記者 雍黎)

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