哥德堡時(shí)間5月6日，沃爾沃汽車宣布將與美國(guó)激光雷達(dá)創(chuàng)企Luminar合作，共同確保激光雷達(dá)感知技術(shù)通過(guò)量產(chǎn)批準(zhǔn)，投入商用。據(jù)悉，沃爾沃的下一代可擴(kuò)展模塊架構(gòu)SPA2平臺(tái)的全新車型將在2022年量產(chǎn)，屆時(shí)Luminar的激光雷達(dá)及感知技術(shù)會(huì)無(wú)縫集成到這些汽車前風(fēng)擋上方的位置。此次合作不僅將為沃爾沃的首項(xiàng)高速公路全自動(dòng)駕駛技術(shù)Highway Pilot提供支持，雙方也將探索激光雷達(dá)如何改進(jìn)ADAS。

激光雷達(dá)應(yīng)用主要分為兩個(gè)部分：一是落地到自動(dòng)駕駛測(cè)試的無(wú)人車上，二是落地到汽車廠商推出的具有輔助駕駛功能的量產(chǎn)車上。據(jù)悉，目前奧迪、寶馬、福特、谷歌和百度等公司研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車基本都采用了激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)是全自動(dòng)駕駛重要部件

Luminar激光雷達(dá)將無(wú)縫集成于未來(lái)沃爾沃汽車的車頂

自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)很多，包括芯片、高精地圖與導(dǎo)航、算法、仿真、雷達(dá)與多傳感器融合等等，但傳感器無(wú)疑決定著自動(dòng)駕駛汽車能不能走好、走得更遠(yuǎn)。在傳感器中，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。

激光雷達(dá)具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力，激光雷達(dá)從物體上反射數(shù)百萬(wàn)激光束，這些激光束被反射回來(lái)，以提供周圍環(huán)境(包括其他車輛、行人和建筑物)的360度3D圖像。當(dāng)激光雷達(dá)與其他車輛傳感器(如攝像頭和毫米波雷達(dá))相結(jié)合時(shí)，激光雷達(dá)就像自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，可以探測(cè)前方道路上的物體。此外，激光雷達(dá)技術(shù)并不僅僅適用于自動(dòng)駕駛汽車，還是ADAS的重要傳感器，可用于自適應(yīng)巡航控制、行人檢測(cè)、車道保持輔助和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)等安全功能。

據(jù)介紹，Luminar開發(fā)了一種低成本的激光雷達(dá)，可以探測(cè)道路上250米外的黑色汽車等光線很暗的物體，而且外型緊湊，在生產(chǎn)過(guò)程中可以集成到車頂或前保險(xiǎn)杠中。為了實(shí)現(xiàn)沃爾沃的可選Highway Pilot功能，攝像頭和雷達(dá)等自動(dòng)駕駛硬件和軟件套件將結(jié)合Luminar的感知技術(shù)，以支持高速公路全自動(dòng)駕駛。

沃爾沃首席技術(shù)官Henrik Green表示，“很快，沃爾沃汽車一旦判定可以自動(dòng)駕駛，將能夠在高速公路上自動(dòng)行駛，駕駛員可以放松下來(lái)，眼睛不需盯著路面，手也不需握住方向盤。隨著時(shí)間的推移，OTA將擴(kuò)大汽車的自動(dòng)駕駛區(qū)域。我們認(rèn)為，循序漸進(jìn)地引入自動(dòng)駕駛技術(shù)才能確保安全。”

激光雷達(dá)助推多款自動(dòng)駕駛車型

實(shí)際上，較早使用激光雷達(dá)的量產(chǎn)車，正是被定位于L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的奧迪A8。不過(guò)，由于法規(guī)未放行，在歐洲和美國(guó)上路的奧迪A8，安裝法雷奧和Ibeo合作的激光雷達(dá)Scalar，仍然只能當(dāng)L2來(lái)使用。據(jù)Ibeo方面披露，截止2019年9月，該公司向奧迪交付了超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)Scalar。這些激光雷達(dá)主要被用在包括奧迪A8、A7、A6、Q7、Q8等定位為L(zhǎng)3的量產(chǎn)車型上。但據(jù)《歐洲汽車新聞》報(bào)道，目前奧迪可能會(huì)延后L3量產(chǎn)時(shí)間。

寶馬也計(jì)劃在2021年推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車iNext，將使用Innoviz推出的InnovizOne 激光雷達(dá)，該產(chǎn)品可為3級(jí)到5級(jí)自動(dòng)駕駛提供3D感知能力。

2019年8月27日，長(zhǎng)城汽車、亮道智能、Ibeo就L3/L4自動(dòng)駕駛量產(chǎn)研發(fā)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，長(zhǎng)城汽車將選用新一代4D固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT作為自動(dòng)駕駛傳感器系統(tǒng)中的核心組成部分，計(jì)劃在2021年率先搭載于WEY品牌下一代VV7車型。

1月6日，菲亞特克萊斯勒集團(tuán)(FCA)與中國(guó)無(wú)人駕駛公司AutoX正式宣布合作，聯(lián)手推出L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛出租車，該車型將搭載速騰聚創(chuàng)與AutoX共同推出量產(chǎn)車規(guī)級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)M1以及大疆創(chuàng)新與AutoX同步推出的Horizon和Tele兩個(gè)系列的固態(tài)激光雷達(dá)。

值得一提的是，4月20日，百度無(wú)人駕駛出租車Robotaxi正式落地長(zhǎng)沙，這是國(guó)內(nèi)第一次面向大眾開放測(cè)試自動(dòng)駕駛出租車服務(wù);4月27日，高德地圖與自動(dòng)駕駛公司AutoX在上海正式啟動(dòng)了Robotaxi無(wú)人車體驗(yàn)招募項(xiàng)目，標(biāo)志著無(wú)人駕駛已然邁向進(jìn)一步商業(yè)化的道路。這兩個(gè)項(xiàng)目均采用了包括禾賽科技在內(nèi)的國(guó)產(chǎn)制造商的激光雷達(dá)。

以速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪、鐳神智能等企業(yè)為代表的國(guó)產(chǎn)企業(yè)，在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域，搶走了激光雷達(dá)領(lǐng)軍企業(yè)Velodyne的不少市場(chǎng)份額，同時(shí)大疆、華為等大型IT公司也加入戰(zhàn)局，國(guó)產(chǎn)廠商將全面崛起。

激光雷達(dá)或迎來(lái)巨量市場(chǎng)空間

今年2月，國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部等11部門聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，按照規(guī)劃，到2025年，中國(guó)將實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。這意味著未來(lái)5年，如果使用激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛技術(shù)取得成功并進(jìn)行量產(chǎn)，將帶來(lái)巨量的激光雷達(dá)需求。

事實(shí)上，成本一直是制約激光雷達(dá)遲遲沒(méi)有在汽車領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵因素。過(guò)去的市場(chǎng)格局造成激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模太小，沒(méi)有規(guī)模效應(yīng)，所以其單價(jià)高。當(dāng)然還包括技術(shù)等種種因素，打造一款能夠量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)難度巨大。

《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019)》分析道，激光雷達(dá)是未來(lái)L4～L5級(jí)自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一，將逐步由現(xiàn)在的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式向成本更低、可靠性更高的全固態(tài)化、芯片化的方向發(fā)展。

據(jù)全球市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)IHS Market預(yù)測(cè)，2025年L3、L4/5滲透率分別有望達(dá)到15%、5%，2030年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)收入規(guī)模有望突破萬(wàn)億元。(陳艷)

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