10月21日，由中國(guó)移動(dòng)與無(wú)人駕駛公司輕舟智航部署的全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G無(wú)人公交在蘇州高鐵新城開始常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并啟動(dòng)“蘇州無(wú)人公交早鳥計(jì)劃”，計(jì)劃招募第一批有日常通勤需求的市民，免費(fèi)搭乘無(wú)人公交，以解決日常通勤的“最后三公里”。

記者看到，這輛新能源的無(wú)人公交，身形小巧，車身多處裝有雷達(dá)、攝像頭等傳感器設(shè)備，全車設(shè)有9個(gè)乘客位和1個(gè)駕駛位，但坐在駕駛位上的已不再是司機(jī)，而是監(jiān)控車輛正常運(yùn)轉(zhuǎn)的安全員，車輛的駕駛操作由無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)完成。行駛過(guò)程中，車內(nèi)有一臺(tái)監(jiān)控顯示器，全程實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛行駛。在啟動(dòng)一鍵啟動(dòng)按鈕后，公交緩緩起步，記者注意到這輛無(wú)人公交并非在封閉的測(cè)試路段行駛，而是在高鐵新城開放的城市道路上運(yùn)行，車身周邊車來(lái)車往。無(wú)人公交車速可達(dá)20km/h至50km/h，基于中國(guó)移動(dòng)的5G網(wǎng)絡(luò)和輕舟智航的自研技術(shù)，無(wú)人巴士在行駛過(guò)程中精準(zhǔn)且靈活地避讓、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)識(shí)別紅綠燈，即使面對(duì)穿行人車混雜的路口、后車加塞、電動(dòng)車“鬼探頭”等情況，也能沉著應(yīng)對(duì)。“如果遇到突發(fā)情況，車子發(fā)生故障情況，才需要我出馬。”安全員路冬紅說(shuō)，雖然是一名“老司機(jī)”，但無(wú)人駕駛與傳統(tǒng)開公交還是有很大區(qū)別，所以他們都要先經(jīng)過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)才能上崗。

在今天下午的蘇州5G無(wú)人公交早鳥計(jì)劃啟動(dòng)儀式上，已經(jīng)有第一批5位市民加入“早鳥計(jì)劃”，乘客在站點(diǎn)即可通過(guò)手機(jī)小程序查看車輛位置并掃碼上車，十分便捷。“公交車全程很平穩(wěn)，也很安全，坐著仿佛置身于科幻大片里，很不可思議。”趙佳慧是首批“早鳥計(jì)劃”的成員，她的家和單位都在高鐵新城，但上下班走路要20分鐘左右，搭乘無(wú)人駕駛公交車可以解決通勤的“最后三公里”問(wèn)題。

據(jù)悉，目前首條開通的線路為蘇州Robo-Bus Q1路，路線呈8字形，一共有5個(gè)站點(diǎn)。定位為城市微循環(huán)公交線路，覆蓋了蘇州高鐵新城的會(huì)議中心、購(gòu)物中心、高鐵站、地鐵站、商業(yè)辦公樓等地。這條公交線路路程超過(guò)4公里，是目前國(guó)內(nèi)覆蓋范圍最大的公開道路5G無(wú)人公交項(xiàng)目。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫表示，后續(xù)該無(wú)人公交項(xiàng)目將開通更多路線，計(jì)劃覆蓋蘇州北站周邊9.8平方公里區(qū)域，解決數(shù)萬(wàn)居民出行“最后三公里”難題。隨著更多線路的開通，無(wú)人公交將向市民全面開放。

2019年5月，中國(guó)移動(dòng)在相城區(qū)開通首批5G基站，并與蘇州高鐵新城共建5G聯(lián)合創(chuàng)新中心，助力“智慧相城”建設(shè)和地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展。作為長(zhǎng)三角地區(qū)唯一的國(guó)家級(jí)5G車聯(lián)網(wǎng)新基建項(xiàng)目、首批省級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，蘇州高鐵新城5G智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)已經(jīng)完成了一期總長(zhǎng)8.4公里智能網(wǎng)聯(lián)公共測(cè)試道路建設(shè)，正在開展的二期建設(shè)總長(zhǎng)達(dá)30公里。

中國(guó)移動(dòng)相關(guān)人員表示，中國(guó)移動(dòng)在全國(guó)建設(shè)了高精定位網(wǎng)路、5G網(wǎng)絡(luò)、車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)等三張網(wǎng)絡(luò)，為國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

于騫解釋道，基于5G的車路協(xié)同能為無(wú)人公交帶來(lái)更強(qiáng)的便利性和安全性。首先，基于5G網(wǎng)絡(luò)和紅綠燈通信設(shè)備，輕舟無(wú)人小巴可實(shí)現(xiàn)多路口綠波同行，即在提前獲得紅綠燈信號(hào)之后，智能控制巴士的行駛速度，減少等待紅綠燈的時(shí)間?；蛘咴谖磥?lái)“主動(dòng)控制”交通信號(hào)燈，做到延長(zhǎng)綠燈或讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈，實(shí)現(xiàn)“一路暢行”。其次，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)，輕舟無(wú)人小巴可以實(shí)時(shí)獲得遠(yuǎn)距離的道路標(biāo)識(shí)牌、施工路段以及異常車輛等信息，在提前獲知遮擋區(qū)域或前方區(qū)域的實(shí)時(shí)路況后，提前進(jìn)行規(guī)劃，提高無(wú)人駕駛的安全性，保證更優(yōu)的乘車體驗(yàn)。“未來(lái)，還將實(shí)現(xiàn)特殊車輛優(yōu)先，讓輕舟無(wú)人小巴為執(zhí)行任務(wù)的救護(hù)車、消防車、工程搶險(xiǎn)車、警備車等特種優(yōu)先車輛主動(dòng)讓行，提升特殊車輛在道路的通行效率。”他說(shuō)。(記者 林琳)

關(guān)鍵詞： 5G無(wú)人駕駛公交