遇障礙物會自動避讓，“視差”精確到毫米級
“水、飲料、零食……隨意挑選，掃碼付款。”近日，一輛自動無人售貨車在蘇州科技城亮相。這輛車由科技城企業(yè)自主開發(fā)，技術(shù)在同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先水平，可實現(xiàn)自動上路，自動避阻，自動計算“視差”。
昨天，記者在科技城的蘇高新軟件園看到，這輛由元橡科技(蘇州)有限公司研發(fā)的無人售貨車，高約1.6米，寬約1米，看起來像一個大號玩具。車兩側(cè)是透明塑料材質(zhì)，各格內(nèi)裝滿相應商品;車頂覆蓋一塊太陽能充電板，可自行充電;車頭有兩個攝像頭，就像一雙眼睛。
“前幾天，臺風‘煙花’帶來大量雨水，但無人售貨車沒受到影響，每天在園內(nèi)轉(zhuǎn)悠。”軟件園值勤人員告訴記者，該車慢悠悠穿行在園內(nèi)道路上，遇到前方有障礙物會及時避讓，就像有人在操控駕駛一樣。
據(jù)元橡科技負責人介紹，這輛無人售貨車完全由公司科技人員自主研發(fā)，采用“雙目+雷達”設(shè)計。雙目就是安裝在車頭的兩個攝像頭，但不是一般意義上的攝像頭，能把周圍環(huán)境轉(zhuǎn)換成3D立體信息，從而讓車輛感知，“視差”可精確到毫米級，無需人為操作。
“該車可運用在公園、景區(qū)等地方，游客如果想購買商品，可通過軟件將車輛叫到跟前進行購買。”企業(yè)技術(shù)人員告訴記者，該車載重量能達200公斤，可連續(xù)工作一天。“目前，車輛技術(shù)問題已全部攻關(guān)完成，正在進行最后測試。”
據(jù)了解，元橡科技于去年7月在蘇高新軟件園落戶，是一家主要從事雙目立體視覺芯片研發(fā)、應用及解決方案等業(yè)務的科研類企業(yè)，在雙目立體視覺領(lǐng)域具有較深厚的技術(shù)積累。(記者 周建越 通訊員 湯登峰)
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