自動(dòng)出庫(kù)、按照時(shí)刻表正線運(yùn)營(yíng)、到站精準(zhǔn)停車(chē)、自動(dòng)開(kāi)閉車(chē)門(mén)、自動(dòng)回庫(kù)、自動(dòng)洗車(chē)、自動(dòng)休眠……2019年底，北京地鐵燕房線實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)全自動(dòng)運(yùn)行，列車(chē)全過(guò)程無(wú)須人工操作。這是國(guó)內(nèi)首條真正的無(wú)人駕駛地鐵，也是無(wú)人駕駛系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際交通線路的一個(gè)重要進(jìn)展。

那么，無(wú)人駕駛車(chē)應(yīng)用還有哪些?脫離司機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，還需要什么條件?在日前舉行的2021年北京地區(qū)廣受關(guān)注學(xué)術(shù)成果報(bào)告會(huì)(自動(dòng)化及人工智能領(lǐng)域)上，多位專(zhuān)家表示，地鐵、高鐵、汽車(chē)都在對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行深入測(cè)試，除了要建成符合條件的公共交通道路，更重要的是保障乘客安全。

無(wú)人駕駛首要是安全

記者了解到，除了北京燕房線，國(guó)內(nèi)還建有其他“無(wú)人駕駛”線路。比如2008年北京開(kāi)通的機(jī)場(chǎng)快軌;2010年開(kāi)通的廣州珠江新城旅客自動(dòng)輸送系統(tǒng)，全長(zhǎng)約4公里;還有一條是上海的軌交10號(hào)線。但據(jù)中國(guó)中車(chē)的專(zhuān)業(yè)人士介紹，這幾條線路并不能算嚴(yán)格意義上的無(wú)人駕駛地鐵，司機(jī)仍然要在車(chē)內(nèi)操作。

北京交通大學(xué)副教授孫緒彬說(shuō)，不管是有人駕駛還是無(wú)人駕駛系統(tǒng)，地鐵設(shè)計(jì)首先要保證安全。“如遇突發(fā)狀況，我們會(huì)采用應(yīng)急方案把列車(chē)駛出區(qū)間;如果在車(chē)站出現(xiàn)車(chē)門(mén)夾住乘客的情況，那么站臺(tái)工作人員可以按下緊急停車(chē)按紐，以保證乘客安全。”

那么，無(wú)人駕駛列車(chē)如何識(shí)別突發(fā)事件呢?孫緒彬說(shuō)，地鐵里有ATP列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)，如果檢測(cè)到系統(tǒng)故障或者前方有障礙物，列車(chē)會(huì)主動(dòng)停車(chē)，把故障排除以后才會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。“不要擔(dān)心沒(méi)有司機(jī)”，他強(qiáng)調(diào)，從調(diào)度、車(chē)站到國(guó)家交通指揮中心，很多雙“眼睛”都在盯著安全這件事，大家可以放心乘坐。

在孫緒彬看來(lái)，相較于高鐵，地鐵無(wú)人駕駛系統(tǒng)更加成熟。“奧運(yùn)專(zhuān)線京張高鐵采用有人值守的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，司機(jī)主要負(fù)責(zé)應(yīng)急事件的處置，未來(lái)技術(shù)驗(yàn)證成熟后，高鐵也可能有一天沒(méi)有值守司機(jī)。”

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員呂宜生認(rèn)為，城市道路的駕駛環(huán)境更開(kāi)放，沒(méi)有固定場(chǎng)景。而高鐵和地鐵的運(yùn)行路線都是在軌道上，無(wú)人駕駛更容易早落地。

無(wú)人駕駛落地需滿足條件

在孫緒彬看來(lái)，對(duì)于地鐵這種軌道交通，有條件的線路會(huì)盡可能采用無(wú)人駕駛技術(shù)。這樣一來(lái)有很多好處，一是列車(chē)間隔調(diào)整更方便，不用安排司乘人員去滿足運(yùn)營(yíng)的需求;二是有助降低成本。

當(dāng)然，也不是所有線路都能采用無(wú)人駕駛系統(tǒng)，還需要具備一定的條件。“客流量不能太大，以保障乘客安全。”孫緒彬說(shuō)，北京燕房線地鐵已經(jīng)上線無(wú)人駕駛列車(chē)，相對(duì)市區(qū)客流小、運(yùn)行間隔較大，列車(chē)可根據(jù)客流情況自動(dòng)調(diào)整。燕房線示范驗(yàn)成熟后，未來(lái)將在更多線路實(shí)施無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

如果一些線路不滿足無(wú)人駕駛條件，還需要配備司機(jī)。孫緒彬解釋?zhuān)F(xiàn)在大部分列車(chē)都有列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ATO)，司機(jī)只負(fù)責(zé)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)，或者特殊情況下完成應(yīng)急處理，做到人機(jī)配合。

關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)，記者了解到，國(guó)內(nèi)創(chuàng)辦最早、持續(xù)時(shí)間最久、最權(quán)威的無(wú)人駕駛賽事——“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”至今已舉辦十幾屆，極大推動(dòng)了中國(guó)的無(wú)人駕駛車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了我國(guó)的無(wú)人駕駛智能車(chē)逐步從簡(jiǎn)單封閉道路走進(jìn)真實(shí)、復(fù)雜的道路交通環(huán)境。作為該項(xiàng)賽事的重要組織者，呂宜生也見(jiàn)證了無(wú)人車(chē)技術(shù)不斷智能化的過(guò)程。

“在比賽場(chǎng)景下很多無(wú)人車(chē)的表現(xiàn)都很好，但是如果一旦進(jìn)入實(shí)際場(chǎng)景，可能有問(wèn)題。”呂宜生表示，讓比賽車(chē)真正上路，還面臨很多挑戰(zhàn)，第一個(gè)是感知層面，無(wú)人車(chē)對(duì)主路的感知和理解還需更精確，雖然現(xiàn)在有很多感知手段和設(shè)備，有不同的技術(shù)路線，但精度上還要進(jìn)一步提高;第二個(gè)是在應(yīng)急場(chǎng)景下，怎么去規(guī)劃、決策，還面臨包括倫理等一些問(wèn)題。

“開(kāi)放環(huán)境還不具備，現(xiàn)在的城市道路交通離無(wú)人車(chē)真正落地還有一些距離。”呂宜生表示，無(wú)人車(chē)要想上路，必須先要完成基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，包括無(wú)人車(chē)的相關(guān)軌道，允許無(wú)人車(chē)上路。

實(shí)際上，無(wú)人駕駛車(chē)的應(yīng)用范疇是多領(lǐng)域的。據(jù)呂宜生介紹，提到無(wú)人駕駛，目前主要指無(wú)人小車(chē)，即普通人可以接觸到的無(wú)人駕駛。實(shí)際上，無(wú)人駕駛還有其他應(yīng)用場(chǎng)景，如無(wú)人礦車(chē)目前有一些項(xiàng)目在落地。”

無(wú)人礦車(chē)能夠應(yīng)用緣于兩個(gè)方面：一是礦山的工作環(huán)境非常惡劣，二是人力成本很高，年輕人不愿意去從事惡劣環(huán)境下的工作。在呂宜生看來(lái)，無(wú)人礦車(chē)較有人礦車(chē)更安全，一旦發(fā)生事故不會(huì)危及人員生命，而且能提高工作效率，24小時(shí)行駛作業(yè)。(記者 朱麗)

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