近期，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域有兩件事值得行業(yè)關(guān)注：一是工信部回復(fù)今年全國兩會關(guān)于“加快自動駕駛商用和智能交通普及”的政協(xié)提案，表示“將繼續(xù)堅(jiān)持“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”發(fā)展戰(zhàn)略，加大網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)力度，加快道路基礎(chǔ)設(shè)施升級改造，營造良好的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展環(huán)境。

二是德國大陸集團(tuán)聯(lián)手國內(nèi)智慧交通領(lǐng)域龍頭企業(yè)千方科技共同打通智能網(wǎng)聯(lián)“車端”和“路測”的橫向壁壘，推動自動駕駛車路協(xié)同加速產(chǎn)業(yè)化融合。

兩個事件前者代表政策方對于中國自動駕駛戰(zhàn)略基調(diào)的再次重申，而后者則預(yù)示著在自動駕駛走向網(wǎng)聯(lián)化進(jìn)程中，相關(guān)企業(yè)開始優(yōu)勢互補(bǔ)，真金白銀地投入到車路協(xié)同的實(shí)踐當(dāng)中。

深入探究后會發(fā)現(xiàn)，這很有可能摸索出一條自動駕駛真正進(jìn)入高級別、商業(yè)化的中國式道路。

單車智能是士兵，車路協(xié)同是指揮官

與傳統(tǒng)燃油車相比，雖然新能源汽車產(chǎn)品因駕駛輔助系統(tǒng)致人殞命的概率和比例仍相對較低，但與自動駕駛最終“高效率、零事故”的初衷仍相去甚遠(yuǎn)。

以單車智能為核心的自動駕駛技術(shù)路線在全球遭遇瓶頸。早在2018年，部分汽車廠商便已經(jīng)宣稱推出的產(chǎn)品搭載了L2級自動駕駛輔助功能，沃爾沃也在2018年曾承諾到2021年將推出L4級自動駕駛汽車，可購買和使用。但時(shí)至今日，真正意義上能實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛的產(chǎn)品仍未誕生，以至于不少企業(yè)為了突顯“進(jìn)步”，衍生出諸如L2.5級、L2.9級的新概念。其實(shí)，單純依靠傳感器的被動探測、信號反饋和執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成指令，仍然有較大的局限性。

事實(shí)上，目前行業(yè)達(dá)成的共識是，僅依靠車輛傳感器實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能仍依然有諸多不可控因素，風(fēng)險(xiǎn)較高，若要在自動駕駛探索的道路上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)降低事故風(fēng)險(xiǎn)和概率，車路協(xié)同將是發(fā)展中繞不開的一環(huán)。

國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域從政策制定方到行業(yè)參與方，都開始重視“車路協(xié)同”對于加速自動駕駛應(yīng)用發(fā)展的意義，安全性更高、經(jīng)濟(jì)性更強(qiáng)、5G技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)先等優(yōu)勢，使其成為了符合中國道路交通實(shí)際情況的不二之選。

此前，小馬智行執(zhí)行董事莫璐怡用“士兵和指揮官”形象地比喻單車智能和車路協(xié)同的關(guān)系。“單車智能是軍隊(duì)里的士兵，車路協(xié)同更像是指揮官。”莫璐怡表示，提高單車智能水平是為了讓軍隊(duì)里的士兵單兵作戰(zhàn)能力足夠強(qiáng)，可以處理各種不同的突發(fā)情況;而車路協(xié)同則是把所有士兵協(xié)調(diào)在一起，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一“作戰(zhàn)”。

突破關(guān)鍵核心技術(shù)

事實(shí)上，中國本身的技術(shù)優(yōu)勢以及體制優(yōu)勢，決定了自動駕駛的中國方案必須通過多措并舉來實(shí)現(xiàn)。“對于傳統(tǒng)燃油車工業(yè)起步較晚的中國來說，電子電氣革新給汽車領(lǐng)域帶來的換道超車機(jī)會，中國不能不抓住，渴望脫離傳統(tǒng)燃油汽車的種種技術(shù)壁壘，是中國站上自動駕駛賽道的核心驅(qū)動力之一。”汽車行業(yè)資深專家唐志軍表示，除了技術(shù)的優(yōu)勢之外，中國在移動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G、云計(jì)算等ICT領(lǐng)域的積累也需要與產(chǎn)業(yè)聯(lián)接，去釋放技術(shù)紅利。“車與路共同來承載數(shù)智技術(shù)創(chuàng)新，能夠有力支撐中國智能產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。”此外，車路協(xié)同需要頂層設(shè)計(jì)、多部門統(tǒng)籌、產(chǎn)業(yè)聯(lián)動，而中國城市管理者對數(shù)字轉(zhuǎn)型的共識、智能技術(shù)的理解、產(chǎn)業(yè)的把控力、資源的統(tǒng)籌調(diào)配等有著先天的機(jī)制優(yōu)勢，同樣是車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)推進(jìn)的重要保障。

盡管自動駕駛的車路協(xié)同時(shí)代大幕正在漸次拉開，但諸如眾多新興產(chǎn)業(yè)一樣，核心關(guān)鍵技術(shù)仍然是產(chǎn)業(yè)上下需要加緊攻關(guān)的一大課題。

在此方面，文章開始提到的千方科技已經(jīng)基于自身在路端數(shù)字化的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，進(jìn)行車路協(xié)同核心技術(shù)的突破。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》所擬定的技術(shù)圖譜中，車路協(xié)同系統(tǒng)內(nèi)在包含的基礎(chǔ)技術(shù)可依據(jù)其構(gòu)成劃分為智能車載單元關(guān)鍵技術(shù)、智能路側(cè)關(guān)鍵技術(shù)、通信平臺關(guān)鍵技術(shù)和其他關(guān)鍵技術(shù)。其中V2X技術(shù)是將車輛(V)與一切事物(X)相連接的新一代信息通信技術(shù)，是車路協(xié)同最核心的基礎(chǔ)技術(shù)。

千方科技基于自身對于路側(cè)智能網(wǎng)聯(lián)的技術(shù)洞察，自主研發(fā)的V2X技術(shù)可提供完備的V2X系統(tǒng)解決方案，在智慧高速、智能路口等應(yīng)用示范項(xiàng)目上積累了豐富的項(xiàng)目落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具備典型車路協(xié)同應(yīng)用場景定制化開發(fā)能力。

2018年11月，千方科技作為V2X終端供應(yīng)商之一，通過世界首例跨通信模組(芯片)、跨終端提供商、跨整車廠商的V2X“三跨”互聯(lián)互通，標(biāo)志著其V2X從行業(yè)孵化階段逐步進(jìn)入應(yīng)用部署階段。

此外，邊緣云計(jì)算能力也是衡量車路協(xié)同是否具備“毫秒級”感知決策能力的關(guān)鍵硬指標(biāo)之一，邊緣計(jì)算讓云計(jì)算更靠近數(shù)據(jù)源，可以實(shí)時(shí)感知處理全域交通數(shù)據(jù)，提高車輛間協(xié)同與決策能力。2020年9月，千方科技發(fā)布集感知、計(jì)算、控制、交互、通訊、管理和服務(wù)為一體的“邊緣智能體”，能實(shí)現(xiàn)路口、路段級全息感知與數(shù)字孿生、信號控制與優(yōu)化、非現(xiàn)執(zhí)法、車路協(xié)同等功能。

得益于在核心關(guān)鍵技術(shù)上的接連創(chuàng)新突破，千方科技支撐北京建設(shè)全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，并助推北京在全國范圍內(nèi)首次開放京臺高速北京段10公里高速公路自動駕駛上路測試。

打破行業(yè)藩籬邁向產(chǎn)業(yè)融合

當(dāng)前中國自動駕駛的車路協(xié)同到底處于什么階段?對此，中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會主任委員冉斌將車路協(xié)同分為：協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制和車路一體化四個階段。而截至目前，國內(nèi)的車路協(xié)同仍處于協(xié)同感知階段。

而從產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐上來看，由于車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及政府、運(yùn)營商、設(shè)備供應(yīng)商、科技企業(yè)、方案解決商等多個主體，又涉及城市智能、造車、傳感硬件、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷鄠€既相對獨(dú)立，但又必須相互作用的領(lǐng)域，其中每個領(lǐng)域都有其產(chǎn)業(yè)問題與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

這就決定了車路協(xié)同要真正走向產(chǎn)業(yè)化，需要首先打破不同行業(yè)主體和不同行業(yè)經(jīng)驗(yàn)之間的藩籬和認(rèn)知差距，走向產(chǎn)業(yè)融合是關(guān)鍵一步。

從這個意義上來講，上述千方科技聯(lián)合汽車零部件巨頭大陸集團(tuán)共同推進(jìn)“道路網(wǎng)聯(lián)化”和“車端網(wǎng)聯(lián)化”的相互賦能，可稱作這種融合的一次標(biāo)志性事件。

融合不易，千方科技也表示，從道路網(wǎng)聯(lián)化到車端網(wǎng)聯(lián)化的延伸，意味著產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、客戶體系、生態(tài)資源都將面臨新的考驗(yàn)。但千方科技和大陸集團(tuán)顯然已經(jīng)做好了從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品線再到市場開拓多方面的融合規(guī)劃。比如，在核心的邊緣計(jì)算和感知技術(shù)融合方面，千方科技的核心技術(shù)優(yōu)勢將充分賦能雙方作為前兩大股東的合資公司聯(lián)陸智能交通，同時(shí)借助大陸集團(tuán)，更多安全和先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)、運(yùn)營將被引入中國，從而推動國內(nèi)車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)提升與技術(shù)落地，同時(shí)助推千方科技在車路協(xié)同領(lǐng)域打響國際影響力。

千方科技董事長夏曙東表示，堅(jiān)定看好車聯(lián)網(wǎng)在中國乃至全球的發(fā)展，也一直致力于與各領(lǐng)域的優(yōu)勢企業(yè)共同推動產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建和標(biāo)準(zhǔn)制定，積極引領(lǐng)車路協(xié)同創(chuàng)新研發(fā)與應(yīng)用落地。

業(yè)內(nèi)人士指出，要推進(jìn)自動駕駛進(jìn)入車路協(xié)同的深水區(qū)，就需要各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域優(yōu)勢企業(yè)本著開放的心態(tài)，共同構(gòu)建起良性有序相互賦能的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

需要符合中國特色的智慧道路

中國特色的自動駕駛方案，自然也需要一條有中國特色的路。

那么問題來了，目前主流的、利用基站與無線通信技術(shù)進(jìn)行人、車、路之間協(xié)同感知的V2X(Vehicle to X)技術(shù)，需要部署大量傳感器、雷達(dá)等硬件改造，而國內(nèi)各地公路條件不同、數(shù)字化水平不同，加上當(dāng)下汽車智能化水平各不相同，客觀上導(dǎo)致了智能道路的需求和標(biāo)準(zhǔn)也無法統(tǒng)一，這就給車路協(xié)同的建設(shè)帶來了新的挑戰(zhàn)，需要兼顧各地的道路現(xiàn)狀、發(fā)展規(guī)劃與經(jīng)濟(jì)效益。道路智能化，也成為“聰明的車”配上“智慧的路”這一車路協(xié)同的本質(zhì)要義所在。

基于此，行業(yè)各方也在不斷找尋一條更為適合的路徑。比如，相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)推出的《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》白皮書中便提出了道路智能化分級標(biāo)準(zhǔn)概念，從C0-C5實(shí)現(xiàn)對車路協(xié)同測試和應(yīng)用進(jìn)行的6個等級的分類。其中，C4級智能道路投入產(chǎn)出比更高，其覆蓋的智能汽車等級范圍從L2+到L5。也就是說，C4級智能道路不僅能為高級自動駕駛車輛提供協(xié)同服務(wù)，還能讓L2+、L3級輔助駕駛車輛具備高級自動駕駛能力，促進(jìn)自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。

在打造“智慧的路”方面，不久前北京開放自動駕駛高速路測試的京臺高速北京段的“智慧10公里”就是典型樣本。

為護(hù)航這10公里自動駕駛測試路程，千方科技重點(diǎn)探索了車端感知與路端感知系統(tǒng)的最佳耦合方案、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛與交管交通系統(tǒng)的硬件復(fù)用以及致力于為企業(yè)產(chǎn)品測試與迭代提供試驗(yàn)平臺。公司自主研發(fā)的上述“邊緣智能體”產(chǎn)品和解決方案在測試路段實(shí)現(xiàn)“上桿”，為測試區(qū)搭建了可靠的路端感知系統(tǒng)和V2X通信網(wǎng)絡(luò)。

按照北京市的規(guī)劃，此次上路測試的自動駕駛車輛在經(jīng)過規(guī)定里程的測試后，下一步可以申請開展特殊時(shí)段和特殊天氣場景下的測試，從而進(jìn)入到更高級別的測試場景。

事實(shí)上，千方科技已經(jīng)為此做好了硬核準(zhǔn)備。千方科技副總裁、千方研究院院長孫亞夫介紹道：“千方科技通過地面的道釘感知，及天氣傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知，在惡劣天氣下也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)全天候通行”。

近兩年，在國內(nèi)比較有代表性的智慧高速示范項(xiàng)目上，千方科技也進(jìn)行了極寒氣象條件下的車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用測試，為自動駕駛商業(yè)化落地提供了更智能、更可靠的長距離測試經(jīng)驗(yàn)與運(yùn)行環(huán)境，同時(shí)也為未來特殊時(shí)段和特殊天氣場景下的自動駕駛測試提供多元化技術(shù)支撐。

不過，車路協(xié)同是對傳統(tǒng)分散式交通技術(shù)的一次深刻變革，涉及到復(fù)雜的技術(shù)改造和產(chǎn)業(yè)鏈條，無法一蹴而就。但萬變不離其宗的是，車路協(xié)同需要跨行業(yè)跨部門協(xié)同推進(jìn)，技術(shù)上，需要繼續(xù)推進(jìn)通信技術(shù)的演進(jìn)與迭代;政策上，需要政府積極推進(jìn)示范區(qū)建設(shè)并進(jìn)行有效評估，有序推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè);標(biāo)準(zhǔn)上，協(xié)同各部門進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)打通，避免各部門重復(fù)投資造成浪費(fèi);產(chǎn)業(yè)上，協(xié)同相關(guān)部門、企業(yè)進(jìn)行協(xié)同研發(fā)，攻克關(guān)鍵技術(shù)。（記者 張海天）

關(guān)鍵詞： 單車智能 車路協(xié)同 中國式自動駕駛 自動駕駛